灵巧的“迷你大黄蜂”无人机

工作，在四五级风力条件下，很多人认为电动飞机没法飞了，但是T10在六级风力条件下，仍能以80千米/小时的巡航速度在风中飞行，给人印象极为深刻，主要原因是使用了高精度的磁航向和完善的控制策略，保持飞机在空中的位置，始终对准计划飞行方向。

机身材料以及起飞和回收方式

记：“迷你大黄蜂”在材料上，有什么特点？

尹：材料上使用的是蜂窝夹芯材料，这个材料也在目前欧直公司EH101重型直升机旋翼上得到使用，包括首次环球不加油不着陆飞机的“旅行者”号也是使用了这种材料。另外，我们无人机上海使用了真空袋压成型，对重量控制起到了很好的作用。

记：“迷你大黄蜂”有哪些起飞方式？

尹：起飞方式采用了橡皮筋手持弹射起飞或弹射器起飞，前者方便携带，后者对于低温、高原和未经培训人员更有优势。

记：采用弹射起飞的话，弹射器的动力从何而来？

尹：弹射器的动力来源于橡筋蓄能，采用手动绞车拉紧，离轨速度达到了22米/秒。经过几年不断测试，我们多次重新设计，弹射器的重量已经可以由最初的32千克降低到18千克，由于高原和低温的要求，弹射器又增强到23千克，可以折叠成小于1.2米的长度，能够放入普通轿车的尾部或者航空托运。

记：“迷你大黄蜂”如何回收？

尹：伞降回收。

记：翼端的小翼为何下垂？

尹：可以在无人机回收的时候起到作用，大多数时候，翼稍小翼是向上翘起来的，现在让它们反过来变成向下安装，可以满足伞舱在机腹顺利开伞的需求，而这一设计与以色列的“鸟眼”650无人机很相似。

应用

记：“迷你大黄蜂”得到实际应用了吗？表现如何？

尹：我们的无人机产品目前已经有14个客户，其中有8个是测绘用户，4个教育客户，1个森林防火客户，1个电力巡线客户，共计有四十多套设备投入实际使用。我们的无人机在实际使用中，曾在海拔3800米高度下起飞，爬升至海拔4500米作业飞行；同时完成了零下20度条件下起飞作业飞行。由于对于场地几乎零要求的特性，我们的无人机曾？2011年同电力部门在华北实现了山区巡线飞行，在山区沿着山形起伏飞行，拍摄电力线路的情况；实现过从A点起飞，在30千米外的B点降落的穿越飞行记录。

目前我们除了为用户提供全程自控飞行操作模式外，另外还为用户提供了姿态遥控的控制模式，我们又称为半自动模式，即空速和高度由自动驾驶仪控制，人工摇杆输入的是滚转角，而不是副翼舵量；在该模式下，我们可以让客户实现当天接机，当天客户自己引导飞机进场开伞降落，使无人机系统的易用性得到极大提高。

记：“迷你大黄蜂”未来是否有一些改进升级的规划？

尹：这个是要根据实际使用进行改进，我们目前正在分析使用的情况。

记：感谢您接受我们的采访。

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