多自由度空间机械手嵌入式控制系统研究
作者:jnscsh 时间:2022-04-18 08:42:19 浏览次数:次
总结
综上所述,随着科学技术水平的提高,自动控制技术的重要性日渐显著,在日常生活与工作中,其应用日渐广泛。在部分领域的工作中,为了替代人类,机械手随之出现并积极应用,进而提高了生产的自动化与机械化。本文探讨了多自由度空间机械手嵌入式控制系统,该系统是由传感器系统与运动控制系统组成的,为了检验机械手的控制效果,本文实施了抓取实验。根据研究可知,此控制系统减少了机械手对物体的冲击力,保证了抓取的柔顺、安全、可靠,并适用于不同物体的抓取。因此,本文研究的空间机械手满足了不同领域发展的需求,为机械制造、航天航空、冶金与轻工等部门的发展奠定了坚实的基础。
参考文献
[1]赵忠伟.基于嵌入式系统的装配机械手精确定位控制算法研究[D].江苏大学,2010.
[2]刘秀红.三自由度SCARA机械手嵌入式控制系统软件开发[D].北方工业大学,2010.
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