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作者:jnscsh   时间:2021-07-05 09:14:42   浏览次数:

无人机空域管理系统完成最终试验

8月14日,康斯伯格地理空间公司( Kongsberg Geospatial)发布信息,为加拿大国防研究与开发局(DRDC)资助项目研发的用于紧急空域管理的新态势感知系统最后试验结束。这些试验是在安大略省彭布罗克附近的一个废弃机场进行的,来自加拿大交通部、国家研究委员会和加拿大皇家骑警(RCMP)的不同团体参加了试验。这些试验中,由加拿大皇家骑警和伦弗鲁县护理人员操作无人机,以保障包括飞机坠毁、医疗紧急情况,以及保护因可疑无人机接近而受到威胁的贵宾等模拟的紧急情况。这些试验是在无人机的超视距范围进行的,距离可达2km。

该紧急行动空域管理系统(EOAMS)是由康斯伯格地理空间公司研发的态势感知显示器,用于向第一响应者提供灾难现场周围空域的清晰画面。该系统集成了来自各种传感器的实时数据,包括3D航空雷达、地面雷达、自动相关监视一广播(ADS-B)传感器、视频馈源和GPS跟踪器。通过收集所有这些来源的数据,EOAMS系统允许操作员跟踪和识别各种处于紧急情况飞机,协同地面车辆,同时允许第一响应者在同一空域中安全地操作无人机。EOAMS系统还可以检测和警告不明身份的“非合作”无人机入侵空域。随着小型消费级、摄像无人机的激增,在灾难场景中不需要的无人机入侵天空正日益引起人们的关注。这些小型无人机与警用直升机等容易发生相撞造成严重事故。

试验中,一架轻型飞机与无人机一起参加了演习,并模拟了不同的空中角色。这些试验是按照标准的应急训练演习进行的,并由一名皇家骑警事件指挥官领导。从EOAMS系统中提取的态势感知用于帮助通知对每个模拟事件中的响应者。场景的实时信息在标准计算机显示器上传输给参与者,并通过配备有微软全息透镜(Microsoft HoloLens)的混合现实护目镜更真实地反应传感器信息。

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无人驾驶赛车可选的先进导航系统

先进导航公司宣布,其惯性导航系统(INS)已被苏黎世学院赛车俱乐部(AMZ)选中,并集成到该队的新型无人驾驶赛车中。

AMZ是由苏黎世联邦理工大学的学生于2006年创立的,研发了许多原型汽车参与各种形式学生竞赛。在研發了3辆内燃机汽车后,AMZ决定改用电动赛车,并打破了0~100km/h的电动车世界纪录。该团队决定参加第一届德国方程式学生无人驾驶汽车比赛——一场在没有人为干预情况下的无人驾驶赛车之间的比赛。

哥特哈德是AMZ最新研发的汽车,以著名的瑞士山口命名,重量只有181kg。在156kW时,推重比为0.86kW/kg。这个值甚至超过了超级跑车,并且对原型机带来了巨大的挑战。对于一个自主性的比赛,惯性测量单元(IMU)和GPS是汽车导航系统最重要的组成部分之一。在试用了众多品牌后,AMZ选择了先进导航空间双模系统(Advanced Navigation Spatial Dual),一种坚固的微型GPS辅助的INS和AAHRS,能够提供精确的位置、速度、加速度和方位输出。

UMS SAMZ首席技术官米格尔·德·拉格希尔·瓦尔斯说: “我们本赛季在无人驾驶赛车中使用的先进导航空间双模系统是一个不错的选择。首先,它的陀螺仪和加速度计噪声很低,这使得我们能够为实时定位和成像模块( SLAM)建立精确的运动模型。此外,由于设计有两跟天线,即使在静止时,航向精度也非常高。这种精度结合了GPS及其IMU的速度测量优势,使得在汽车漂移或执行非标准操纵时也能得到稳健的速度估计。”

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德国海军配备“卡尔德”( keldar)无人机执行侦察能力

UMS SKELDAR公司宣布,通过总部位于慕尼黑的合作伙伴和主要承包商ESG,获得采购合同,为德国海军联邦军事采办机构国防部设备、信息技术和服务支持办公室( BAANBW)提供满足要求的新型无人侦察系统。

在国防部设备、信息技术和服务支持办公室和ESG签署了最终用户确认合同之后,ESG和UMS SKELDAR签署了研发合同。满足北约要求的重型燃料旋翼无人机SKELDAR V-200计划在2019年底部署德国海军130级小型护卫舰。

SKELDAR V-200B型别无人直升机将提供额外的侦察能力,通过飞行中的实时图像和情报收集处理能力扩展现有的机载传感器性能。采购合同包括SKELDAR V-200无人机系统,1个备件包,以及舰载操作员和维护人员的培训。该系统由2架无人机组成,作为一种传感器载体,集成到130级小型护卫舰上。

SKELDAR V-200作为一种海上平台设计,在技术、传感器和续航能力方面得到了增强,配备了德国HirthEngines公司制造的具有行业领先优势的发动机。无与伦比的续航能力和大修时间(TBO)使SKELDAR V-200成为德国海军指挥官的首选。

这种海上旋翼无人机系统为海上任务已经准备就绪,配备有多种有效载荷选项,适用于指挥、控制、通信、计算机、情报、监视和侦察(C41SR)和搜索和救援任务。SKELDAR V-200使用JetA-l、JP5和JP8等煤油基燃料(北约代码F 34、F 44)。

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英特尔公司演示遥控无人机识别解决方案

英特尔公司宣布,已经成功进行了开放式无人机身份识别的第一次公开演示,该解决方案远程识别和跟踪无人机系统提供了一种开放的标准。

新标准是英特尔公司与联邦航空管理局(FAA)和其他行业参与者共同努力的结果,以促进创新,并在安全优先的前提下形成全球无人机标准和实践。英特尔公司的研究成果建立在该公司与美国宇航局和美国联邦航空局进行的无人机系统交通管理(UTM)试验的基础之上。该试验旨在开发和测试无人机准则,以便在空中无人机系统之间进行协作通信和导航。

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