双容液位计算机控制系统设计过程

总结与展望

对于双容液位计算机控制系统的设计步骤，我总结为：

1）需先求出广义传函，求等效惯性纯滞后（一阶）系统;

2）整定出控制器的PID参数;

3）将被控对象进行带零阶保持器的数字化处理后，设计数字积分分离PID控制程序;

4）最终调节PID参数达到自己所追求的稳定的系统控制要求。

对于整体的计算过程可以参考过程控制书上的公式，能提高计算出正确数据效率，只是程序的设计过程比较难，需要自己查阅一些资料，随着程序设计出来后，并理解资料里公式作用，符号的意义，过程的由来，为什么要这么做，可以使大家对于双容液位计算机控制系统的设计有着近一步的认识。

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