自动早餐制卖机

摘要：文章介绍传统营养早餐制卖机，具有友好美观人机交互功能外观界面，操作方便并可观察设备生产情况；支持全自动售卖机组（支持纸币、硬币、银联、IC卡NFC功能、微信、支付宝[1]、会员卡），方便快捷购物；使用纯净水源，绝对放心安全可靠；营养鲜榨豆浆清新口感，全自动封杯出货无污染更安全；清晨现熬营养美味粥全自动封杯出货，现蒸大包子，入锅现炸无矾油条全自动装袋出货，香脆口感安全放心；免费赠送可口小菜；自动装袋，顾客拎袋即走，快捷方便；剩余食品定时清理，全自动CIP清洗机组保证整机安全干净无死角；统一使用制冷机组、蒸汽机组、废气废液收集处理，可以大大地节约能源使用，减少污染排放，共建集约型社会生活。

关键词：自动制卖；早餐；无人值守；便捷生活

0引言

自动售货机（Vending Machine，VEM）是能根据支付的货币自动交付商品的机器。是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。1999年开始进人中国市场，如今，在机场、地铁、商场、公园、CBD、校园、小区等顾客群较大的场所，随处可见售货机的身影。[2]

自动早餐制卖机作为一种公众消费服务设施，也提供了集中消费降低资源耗时的新模式。在当代高节奏快速的生活环境当中，对于无论是上班族、学生还是待守家中的老人孩子来说，能够可以方便快捷、省时省力的吃到放心现做的营养早餐，无疑是一个梦寐以求的心愿。

1 方案综述

本设备需要具备以下功能：人机交互功能（界面、观察窗口）、售卖机组（纸币、硬币、银联、IC卡NFC功能、微信、支付宝、会员卡、小票）、电源箱柜（总电引入、强弱电功能分配）、水源（纯净水制备、水路分配）、豆浆（储豆浸泡清洗功能机组、下料结合部、豆浆机50L、出浆结合部、落杯装杯及封杯功能机组、送到统一装袋工位）、粥（储米浸泡清洗功能机组、下米结合部、汤粥桶、出粥结合部、落杯装杯及封杯功能机组、送到统一装袋工位）、包子（生包保鲜蒸熟保温多功能箱柜、柜内下货售货机构、供袋落袋包裝机构、送到统一装袋工位）、油条（半成品冷冻柜、下派半成品机构、自动炸油条机、出油条冷却到适宜温度、缓存除湿保温、供袋及油条装袋机构、送到统一装袋工位）、统一装袋工位（统一派管机构、派小菜、供袋开袋落袋、交货）、清洗机组（CIP机组、高温水热机组、管路接头及喷嘴）、制冷机组（制冷分配及管路、制冷机）、蒸汽机组（蒸汽发生器、蒸汽分配及管路出口）、废气收集排放（排风机组、集汽管罩）、废液废油排放（排液机组、集液集油管盘、废液桶）、其他相关辅件。

2 结构简介

该机较传统售卖机体型较大，拥有小型店面占地大小。正面主要有一款大尺寸观察视窗，可供消费者观察设备内部工作流程；侧面上方为选购界面（具有便宜操作系统的大尺寸触摸屏控制系统）和右下2个出货口依次为选出货口和快捷套餐出货口。

核心结构依次为油条功能机组、包子功能机组、豆浆功能机组、粥功能机组；辅机结构下方下层右起一次为制冷功能机组、蒸汽功能机组、CIP清洗功能机组、打包装袋功能机组，上层为储液罐和纯水机组空间。

2.1 豆浆机组

图2.3 淘洗机组方案简模

豆浆机组中的设计，重点在下料结合部和灌装、封杯出货。下料方面需要将浸泡（或非浸泡）的豆类按工艺步骤排放到制浆机中，设计有自动关启的漏料口，加水冲注水口既可冲下物料又可同时实现为机组注入所需用水。

2.2 粥汤功能机组

粥汤功能机组中重点类似于豆浆机组。其中下料结合不需要将浸泡米类按工艺步骤排放的汤粥桶中，同样设计自动关启的漏料口。

2.3 包子功能机组

包子功能机组中，设计生包保鲜、蒸熟、保温、出货多功能箱柜，箱柜整体需要有保温夹层，连接冷冻机组的管路及出口，连接蒸汽机组的管路及出口，冷冻和蒸汽管路的分配和隔离密闭，保温保湿系统，出货方法及通道，落袋张袋机。

2.4 油条功能机组

油条功能机组中，需要设计：半成品冷藏、出料功能，出料到自动油条机的改进设计，油条出货冷却保温缓存通道，出货到装袋位，落袋、张袋装置改进设计。

2.5 套餐统一装袋机组

套餐统一装袋机组中，套餐内给产品及小菜吸管筷子集齐装袋，设计有：小菜恒温柜及下料装置，落袋张袋装置，缓存区，交货区。重点在装袋机组：首先吸盘臂从储袋堆中吸住表层纸袋并拽出；然后递送给张袋机构，其吸住袋口两层，将其拉开，进行装袋工序。

2.6 各辅助机组

各辅助机组：清洗机组（CIP机组、高温水热机组、管路接头及喷嘴）、制冷机组（制冷分配及管路、制冷机）、蒸汽机组（蒸汽发生器、蒸汽分配及管路出口）、废气收集排放（排风机组、集汽管罩）、废液废油排放（排液机组、集液集油管盘、废液桶）、其他相关辅件。

2.7 控制系统

本机控制系统宜采用触摸屏、集成电路平台、通讯控制模块、支付模块、扫码处理模块、工控机。通过C#语言开发出基于Windows系统的工控机控制软件来控制整台设备。

3 工作流程

提前一天夜里或当天凌晨将产品原料准备好并投放至设备，半成品包子、油条进行冷藏存储；设备按预先设定的时间对豆类、米类进行浸泡；到达预定生产时间，设备开始生产。即：豆浆功能组开始豆类淘洗、下料至豆浆机中、添加适当水量、制好的豆浆保温3小时；粥功能组开始淘米、下料至煮粥桶内、添加适当水量、煮好粥保温3小时；包子功能组开始进行蒸熟、排湿、保温；油条功能组开始由半成品保存区下料、油炸、排出冷却排湿、缓存保温区；早餐时间顾客到达设备，在售卖界面或客户端进行选餐支付，设备生成取餐码；设备按支付套餐下达包装指令，豆浆功能机组递杯、灌装、封杯、出品至传送装置，粥功能机组递杯、灌装、封杯、出粥至传送装置，包子功能机组取袋、张袋、包子取出落袋、整袋至传送装置，油条功能机组取袋、张袋、油条从缓存区取出装袋、落至传送装置；派管器派吸管至传送装置；小菜存储器派送至传送装置；将传送至打包位的完整套餐产品进行装袋处理送至取餐缓存区；顾客到取餐口扫码，取餐缓存区按码送出套餐至取餐口，并提示顾客取餐码号。当储存某品种食品售空或超出设定储存期限，该机组进行排空且高温CIP清洗，待上货人员进行换货维护时操作设备到维护状态再进行彻底清洗。

4 结语

综上所述，随着收入水平的提高，人们追求灵活、方便、快捷以及自助式服务、与电子购物等新型消费方式相通，一种新的消费时尚，能创造出巨大的商机。可推广范围巨大，有利于作为整合社会资源的民生工程、一种公众服务设施，其巨大的深远意义及商业价值必将成为一个成功的行业典范。

参考文献：

[1]王虎伟，刘少杰，刘星等.自动售货机无线支付系统[J].机械工程与自动化，2018（6）.

[2]余世明，晁岳磊，缪仁w将.自动售货机研究现状及展望[J].中国工程科学，2008（7）.

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