物料自动分拣PLC程序图
作者：jnscsh 时间：2020-08-18 12:11:21 浏览次数：次
基于 PLC 控制的全自动物料分拣系统设计 物料自动分拣的 PLC 程序图 设计者：黎昌盛 一、步进梯形图
图 1
步进梯形图
精选文库 — 2 如图 1，给出启动信号，整个系统开始运行。光电传感器开始梱测物料，圆盘动作传送到底，机械手开始动作，把物料送到梱测带上，传送带动作。在运输过程中，电感传感器有梱测时，气缸 1 动作；电容传感器有梱测时，气缸 2 动作。
二、PLC 梯形图
精选文库 — 3
精选文库 — 4
图 2 梯形图
程序运行过程分析
如图 2，按下启动按钮 X0，物料驱动电机，这时 Y0 接通；此时光电传感器梱测物料，X13 动作，物料被圆盘提升，此时 Y1 接通；当上升到限位时，X11动作，此时接通 Y2,机械手臂伸出，伸到限位时，X5 动作，此时接通 Y4，手爪下降；下降到限位时，X10 动作，X2 也动作，此时接通 Y15，手爪抓紧；然后
精选文库 — 5 手臂缩回并到达限位，X6、Y3 动作；这时手臂右旋并到达限位，X4 和 Y7 动作；当机械手将物料送到分拣台时，光电传感器动作,X22 动作，此时接通 Y21，电机带动传送带，传送带动作，物料运动；当电感传感器动作时，X20 动作，接通 Y11，气缸推动物料，然后气缸缩回，Y10 动作；当电容传感器动作时，X21 动作，此时接通 Y12，气缸推动物料，然后气缸缩回，接通 Y13；整个系统结束，当需要急停时，按下 X1，系统就会停止。