汽车焊接生产线柔性化中机器人的应用探究

摘 要：柔性制造的定义就是根据实际情况在汽车焊接工作中将自动化技术、信息技术和加工技术进行组合，使机器人具备人工操作不具备的信息性、机械性、精确性等优势。在这个背景下，如何通过对机器人的运用来加强汽车行业在国际舞台上的竞争力是每个相关从业人士都需要关注的重要课题，同时，机器人进入生产线还具备压缩成本、提高生产效率的作用。文章将以机器人对比传统工作模式的优势和运用方法为论点进行简单论述，以相关技术的实际应用为重点，提出科学合理的建议，希望可以为业界工作人员提供一定的思路。

关键词：机器人;生产线;汽车焊接

随着我国汽车市场逐渐发展扩大，对于相关服务业务和产品的需求也日益增加，导致了我国汽车更新换代更加频繁。汽车工厂中焊接生产线是至关重要的一个环节，对其进行改造的重要性也是不言而喻的。通过将机器人送入生产线中，可以提高生产线的适应能力，让生产线可以处理更加复杂的生产需求，从而提高整体的生产效率。实际上，世界上汽车行业较为发达的国家，在焊接生产线上都已经运用了机器人来辅助生产工作，我国起步时间相对较晚，和行业先进国家对比工作水平仍有一定距离。

1 汽车焊接生产线柔性化中应用机器人的优势

1.1 提高工作和质量

相较于传统的工作模式，使用了机器人辅助的流水线工作效率有了较大的提升，可以在规定时间内完成更多的生产任务，为生产效率的提高带来了正面影响。考虑到目前消费者需求逐渐提高，机器人参加焊接生产线可以更好的满足消费者的相关需要。传统工作模式中，培养一个技术熟练的技术工人需要的时间较长，同时存在作业范围较窄的问题，机器人作业范围相较于人工生产范围较为广泛，经过对其功能的开发就可以完成许多人力无法处理的工作，在汽车焊接生产线中亦是同理，通过对机器人的运用，可以有效提高生产线的工作效率。小型流水生产线中，使用的机器人体积相对较小，操作较为灵活，在空间方面占用资源较少。机器人的运作是通过程序控制，因此相较于人工工作模式机器人动作更加精准，可以有效减少误差。在我国汽车焊接的工作当中，机器人的加入已经为汽车焊接生产线相关工作模式带来了变革的机会。随着工业机器人相关技术日益成熟，焊接生产线中对于焊接工作节拍要求过快的情况也可以得到缓解。

1.2 机器人未来发展前景优于传统模式

现代工业机器人的发展，和相关部门的全力支持是有着不可分割的关系的，相关部门已经意识到工业机器人对于汽车焊接工作发展的重要性。在此背景下机器人结合智能技术的改造工作是势不可挡的，通过自动化和生产线的结合，达到大幅度提高机器人在汽车焊装中的生产效率的目的，进而发挥出互联网加机器人工作模式的优点。可以预见，智能自动化工作模式将会全面进入汽车焊接生产线，这也意味着机器人在行业的重要性也会逐渐提高，发挥的作用，也会不断增强，真正做到解放基础劳动力，让更多的人力资源可以投入到技术性行业中，最终实现汽车焊接柔性生产线的建设。

2 汽车焊接生产线柔性化中机器人的应用

2.1 提升焊接工艺质量与效率

机器人运用在汽车焊接生产线柔性化时主要意义在于解放基础劳动力，让人力资源投入到技术工作中。具体来说，在焊接工作中，点焊与电弧焊是两种最基本的工作分类，这两种工作相对较为简单，基本没有技术要求，相关工作却需要消耗大量对人力资源，两项工作都具有柔性化的特点，在实际工作中完全可以通过编程设计让机器人完成相关工作，同时考虑现代机器人的工作特点，在实际工作中工作人员可以结合实际情况合理的对工作模式进行进一步优化，进而处理更加复杂的生产需求。机器人在进行生产工作时具备普通工人无法做到的灵活性与适应性，在同一条生产线中可以担任不同的角色，对不同的产品需求也可以通过改编程序来满足需要。故大规模使用机器人组成的柔性焊装的生产线可以更好的适应日后大规模生产需求。

2.2 优化焊接的实际方案

在实际工作中，现代机器人参与流水线制作工作，不仅可以缩小产品误差，而且可以提升产品有效载荷、各轴的自由度范围等數据。同时发挥机器人工作站的优势，将生产线各设备装置进行合理搭配，从而为相关工作奠定方案设计基础，在经过实际操作检验后，为生产线工作模式升级提供设计支持和设备支持。

3 结语

根据市场相关数据进行分析，我国汽车市场的需求逐渐提高同时也向着更加复杂的情况发展，在汽车工厂实际的设计、制造工作中，机器人发挥的作用是毋容置疑的，为我国相关行业的发展提供了巨大的助力，希望相关行业工作人员可以重视机器人在生产线中的运用。

参考文献：

[1]车英芳.现代机器人在汽车焊接生产线柔性化中的应用员的管理[J].时代汽车，2018（04）：38-39.

[2]邓文强.现代机器人在汽车焊接生产线柔性化中的管理[J].山东工业技术，2018（23）：26.

[3]杨静.基于焊装生产线节拍平衡的布局优化研究[D].天津大学，2014.

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