机器人的进化问题

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机器人简史

人与机器人的结合，《机械战警》这个想法不错，既然机器进化成人遥遥无期，那我们不如换一个思路……不过话说回来，在机器人进化的过程里，现在有一派观点认为并不需要进化，而是需要“爆炸”。当然不是给机器人装上炸弹，而是技术爆炸如同宇宙爆炸一般，在一个奇异点之后突飞猛进。好吧，以机器人进化为话题，我们来聊一聊。

人类是如何进化而成的？马克思告诉我们，当猿离开大树下地行走之后解放了双手，直立行走成为人类区别于其他动物最重要的标志之一。黑猩猩很聪明，它可以用一根小木棍去钓白蚁吃；水獭也不差，知道在肚子上放一块石头来砸牡蛎。但无论猩猩还是水獭，都没有能力进一步将捡来的东西加工成工具。

人类因为双手解放就可以制作工具，进而通过工具扩大生产力，慢慢发展了旧石器时代、新石器时代、青铜时代、蒸汽时代、工业时代直到我们现在的信息时代。下一个革命性的时代是什么我说不上来，但谁也不能否认的是，下一个时代必然是通过人类大脑去思考，并通过双手去创造的，但人类创造时所借助的东西，我们往往称呼它们为机器。就算牛气如苹果的iPhone6，开模具、焊接线路、切割屏幕，无一不是机器在完成。

猫哥在这里先提出第一个问题：通览机器发展的大致历史，是不是有一种趋向，机器越来越趋近于人？或者说人类一直梦想自己可以“造人”？你不信？我们从古时候开始梳理。

在《列子·汤问》中有这样的记载：周穆王西巡狩道，有献工人名偃师。偃师所造倡者，趣步俯仰，颔其颐则歌合律，捧其手则舞应节，千变万化，惟意所适。王以为实人也，与盛姬内御并观之。伎将终，倡者瞬其目，而招王之左右侍妾。王大怒，欲杀偃师。偃师大慑，立剖散倡者以示王，皆傅会革木胶漆白黑丹青之所为……

这段话说的是周穆王出巡时偶遇了一位毛遂自荐，名叫偃师的奇人。偃师造了一具看着极像真人的假人，可以跟着音乐跳舞，而且千变万化、惟妙惟肖。周穆王甚至觉得这就是个真人，于是叫上了自己的宠妃一起来围观，谁知道假人跳舞的时候向周穆王的宠妃抛媚眼。周穆王急眼了想杀偃师，偃师为了自保就将假人拆散，周穆王一看——这货还真是假人。

欧洲人关于“造人”的思想相对晚了一点，到了欧洲中世纪时，由于炼金术得到了上至贵族、下至贫民的亲睐，“赫蒙克鲁斯”（人造人）成为炼金术的究极奥义。卡尔·荣格也曾经考证过，欧洲最早关于“造人”的思想起源于公元前3世纪。不过炼金术中的“赫蒙克鲁斯”并不是用一种机械工程的思维，而更多依托于幻术与魔法的幻想，完全没有基于任何一点靠谱的科学。

1818年，世界上第一个女性科幻作家玛丽·雪莱创作了《弗兰肯斯坦》，讲述一位医生妄想自己可以凭借科学使死人复活，于是在坟墓盗窃尸体，回实验室后再重新组装，最后通过电击让这个组装出来的人复活。谁知道复活后的弗兰肯斯坦是个彪形大汉，脸上全是接缝，而且脖子后面还有两颗大螺丝。这个医生一下就怂了，想毁掉自己这个可怕的发明，于是决定杀掉弗兰肯斯坦，而弗兰肯斯坦就像人一样，开始了本能驱使下的逃亡……

到了工业时代，机械技术突飞猛进，自动化设备、遥控甚至无线遥控也日益成熟，电子学的进展成为机器人发展的动力。第一个电子式自动机于1948年在英国的布里斯托尔由William Grey Walter发明。第一个数位化，由电脑控制的自动机是在1954年由George Devol发明，命名为Unimate，后在1961年卖给奇异电气，用在新泽西州的工厂中，用来将压铸设备中的金属上移。

随着机器人的能力越来越强，学习能力越来越高，甚至有人提出将机器人投入到战争中的时候，人们对机器人的思考也日益增加。或许你还无法理解为什么我们要提防着机器人，说个最简单的事儿，如果机器人的学习能力超过了你并夺走学霸的称号，那么你是否还有学习的动力呢？所以，机器人伦理学被推上议程，阿西莫夫非常符合时宜地推出了《我·机器人》短篇小说集，提出“机器人三大定律”来奠定机器人伦理学的基础。

此时此刻，工业用激光焊接机器人活跃于汽车生产线，物流机器人正通过视觉传感器规划着库房里的货运线路，美国的无人侦察机非法划过伊朗的天空，而以色列的拆弹机器人正在赶赴炸弹现场……总之，在你的身边，各型各色的机器人已经无孔不入。

机器的进化——Be Human

I analyze and I verify and I quantify enough

one hundred percentile

no errors， no miss

I synchronize and I specialize and I classify so much

don"t worry "bout dreaming

because I don"t sleep

if I only was more human

I would count every single second the rest of my life

if I just could be more human

I"d have so many little babies and maybe a wife

I"d roll around the mud

and have lots of fun

then when I was done

build bubblebath towers and swim in the tub

sand castles on the beach

frolic in the sea

get a broken knee

be scared of the dark and I"d sing out of key

一直以来，猫哥我所认为的科幻神级作品中，《攻壳机动队》拥有一个至高无上的地位，其中有一段看上去至今令猫哥后背发凉的镜头-公安九课-群少女机器人为了破解黑客设置的防火墙，击打键盘的每一根手指又分裂出十根手指在键盘上快速输入代码。

果壳网友Tiberium的评价非常到位：在我看来，没有任何其他的场景比这个动作更加形象地传达出了在那个时代（以及我们现在的这个时代）人与机器的关系。手是什么？手是元工具，是人类的第一件工具。人之所以为人，正在于解放双手。一切工具都是双手的延伸。键盘又是什么？键盘是计算机的元工具，人为了和机器对话而发明了键盘，其结构到现在为止基本没有变过。在《攻壳机动队》中，人改造了手，“工具的制造者被他们的工具重新改造了”。这难道不意味着，人类终于有一次承认了机器的优越地位吗？

至于前边那段词其实是《Be Human》的歌词，也就是《攻壳机动队》TV版中一段让人听了以后想泪奔的插曲。这首曲子由菅野洋子作曲、斯科特·马修演唱。在剧中有一群名叫塔奇克马的思考型步战车，专门用于武装压制、潜入作战与网络攻防。因为有强大的AI学习能力，在与公安九课一群人类共事的时候逐渐具有了人性。而这首歌正好描述的就是这群塔奇克马——如果真的成为人类一定是一件美好的事情，可惜，不能。在TV版的最后，这一群塔奇克马为了拯救被弹道导弹锁定的难民聚集地，决定用搭载自己思考CPU的卫星撞击导弹（可以这么理解，他们的思考在云端服务器，通过无线电对地面上的塔奇克马发出行动指令），以自己彻底失去“生命”的方式救赎别人。在剧情设定中，编剧们让无机的“生命”拯救有机的生命——既然不能成人，但我们有人类的感情，我们不妨牺牲自己救助人类吧。

人类怎么看

说到机器人拯救人类，猫哥又有—个问题：如果一个机器人要和你交朋友，你会作何感想？我想应该有三种情况：1.程序出故障了；2.妈呀，机器人要造反，赶紧抄家伙；3.赶紧把它的电源给拔了。只会有少数人会觉得跟机器人交朋友也不错。

为什么猫哥会这么认为呢？这里要提到一个日本机器人科学的先驱——森政弘。森政弘在20世纪70年代作为东京工业大学的教授，在工作的时候发现一个有趣的现象：当时的日本民众对看上去像机器的机器人充满了好感，但对于看着像人的机器人却充满了畏惧。以此为基础，森政弘结合心理学提出“恐怖谷理论”，认为随着机器人行为接近于人的程度增高，人类首先会表示出友好，但到了一个特定的程度时，人类态度就会急转直下，直到机器人行为完全和人类一样的时候，人类会再次表达出对机器人的亲近。

以现在的技术手段，我们还无法做出与人类行为完全一致的机器人，甚至更多的完全拟人机器人带给人的感觉就如同“弗兰肯斯坦”一般，觉得它就是一具可以僵硬行走的尸体。“恐怖谷理论”其实已经被部分证实。2005年，日本大阪大学将新开发的拟人化应答服务机器人ReplieeQ1投放到爱知世博会现场，结果在事后的民意调查中发现，许多日本人认为这个机器人看上去很恐怖，虽然大阪大学极力将它做成一个热情的女性形象。皮克斯曾经在动画《小锡兵》中用电脑描绘了一个婴儿，却引起的小朋友很大的恐慌，这也算是一例。

事实上，给大家讲个小事儿，主编的女儿在一岁多的时候看见猫哥送的一个等身的娃娃时，第一反应不是欢天喜地，而是直接给吓哭。换做我们成年人，一个等身的机器人用非常生硬的动作与奇怪的语言跟你打招呼，那种奇怪的感觉就像——僵尸来袭。

技术奇异点

关于人类对机器人的感官与看法，恐怖谷理论认为人类会最终接受机器人，而这就得仰仗于机器人相关技术的大爆发，这个爆发如同宇宙从一个奇异点爆发产生了整个宇宙一样。如果你不信，不妨想一想蒸汽机出现之前的世界，荒蛮、愚昧而封建，以千年为尺度的历史中，科学技术的进展极其缓慢。如果再看看社会制度、生产力与生产关系以及艺术文化，无一不是在蒸汽机诞生之后得到了宇宙大爆炸一般的发展。正如谷歌技术总监雷蒙德·库兹韦尔所言：“我们的未来不再是经历进化，而是要经历爆炸！”

对于机器人相关技术而言，也必然存在这样一个技术奇异点，它所引爆的基础就是智能技术。大部分相信技术奇异点理论的科学家普遍认为人类将在2100年以前迎来机器人技术的技术奇异点，并作出了这样的描述：

发生的可能途径

某种先进的电脑也许会“苏醒”，并拥有超人智能。

大型电脑网络（以及和网络相连的用户）也可能“苏醒”过来，成为超人智能的实体。

人类与计算机结合，使得操纵计算机的用户可能被视为超人智能实体，也就是“智能扩大”。

生物科学将有可能提升人类的智能。

来临的条件

技术奇异点来临的条件是超级智能的产生。

超级智能产生方式可能是人工智能（AI）和智能扩大（IA）。

智能扩大的发展方向

人机小组自动化控制。

用于艺术创作的人机共同体。

允许人机联合团队参加棋类比赛。

发展不需人待在某个固定的地方才能使用的人机界面和网络接口。

发展更对称的决策系统。

利用本地网络让人类小组更高效地工作。

开发世界性的互联网，使其成为人机结合的工具。

技术奇异点的前景——强势人工智能

弱势人工智能的特点：依靠快速思维取胜的超级智能。

强势人工智能的特点：通过不同带宽交流的能力，包括高于语言和文字信息的交流方式（比如意念读取）。

可能阻止技术奇异点来临的因素

大规模的灾难，最可能发生的是国家之间相互毁灭的核战。

无论计算机硬件发展到多么先进的程度，我们都无法让其“苏醒”。

我们大大低估了人类大脑的计算能力，这将使得计算机超越人脑的时间大大延迟。

艺术对于人类的阻碍，以及人类的艺术，机器人不能理解。

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