机械制造中智能机器人数控技术的应用探讨

摘 要：机械制造业的发展愈发快速，改变着人们的日常生活，智能化技術的发展，有利于推动制造业进入更高的水平。本文对智能机器人数控技术的基本理念、优势特点以及具体应用等进行了详细分析，有一定的探讨性价值。

关键词：智能机器人;数控技术;机械制造;应用

机械制造业是我国当前最为重要的产业类型之一，机械制造业的发展水平，将直接关系到国家的整体实力。我国机械制造业近年来取得了显著的成果，精密性和科技性不断提升。而在未来的发展中，机械制造业也必然朝着更加小规模、多种类、个性化定制、段生产周期、高制作精度的方向迈进。在很多生产环节当中，对于操作精密度要求非常严格，如果采取人为操作的模式，难免会出现一定的误差，影响机械制造的质量和效率。所以迫切需要通过对智能机器人数控技术的应用，寻求更加可靠、精确、高效的方法，进而提高机械制造水平。

1 智能机器人数控技术的优势特点

1.1 极大地提高了产品质量和生产精细度

对于机械制造来说，合理使用数控技术可以大大提高整个机械制造的生产质量，也可以在一定程度上提高机械制造的工作效率。比如，在实施机械制造时，需要对同一类型的工作分别加工不同的零件，这样就可以使得数控技术大大应用缩短时间，提高工作效率和质量。

1.2 使工艺流程和参数更加完善，更加方便

在机械制造过程中应用数控技术，可使复杂的生产过程变得更加简单，大大减少了不必要的生产。在过去的生产工艺中，机械制造加工不同产品需要采用不同的参数，增加了生产时间和精力上的困难，数控技术在生产过程中对产品的参数选择可以实现不同规格零件的加工。

1.3 技术力量雄厚

在过去的机械制造过程中，使用加工车床需要改变机械加工产品的参数及其他指标，使生产无法连续生产，浪费时间。在生产中可以通过数控技术改变参数，这个过程不需要停止，直接就可以修改参数规格，改变参数的时间充分利用，使整个生产过程更顺利、效率更高。

2 智能机器人数控技术在机械制造中的应用

2.1 传感型智能机器人宏程序应用在机械制造中

在工业生产的机械制造工作中，机械设备是其中的基础环节，由于某些制造产品所处的生产环境是比较困难的，使用人工操作难度比较大无法满足生产的需要，所以就需要利用智能机器人数控技术来帮助开展生产制造工作，通过自动化、智能化的生产方式，更好的开展机械制造工作。智能机器人中常见的有传感型智能机器人，这种类型的机器人又被称作外部受控机器人，这类机器人受到外部计算机的控制，可以实现传感信息的处理，对指令进行现实的控制以及操作。以制造某种零件为例进行分析：零件为匀称圆柱体金属圆盘，半径为100，需要对圆盘的边缘布置四个原点，原点上打出半圆形的凹槽，将圆盘的中心坐标设定为（100，50），利用机器人进行加工制造。开展机械零件的加工工作过程中，操作人员可以进行宏程序的调用，具体的语句为XYZRFIABH、Pxxxx、G65，设置的序号是xxxx。在设定的语句中：（1）对圆柱上表面圆心坐标进行设定（Y、X）;（2）增量角度设定为Z;（3）起始钻孔角度设定为R;（4）圆柱上表面半径设定为F;（5）切削度数设定为I;（6）钻孔固定点坐标设定为A;（7）孔深设定为B;（8）孔数目设定为H。在对另加进行加工的过程中，设定的命令为：H8、B45、100、A15、I、500、R30、Z-50、Y、50、X100、Pxxxx、G65，运行就可以完成工作。

2.2 交互型智能机器人规划轨迹应用在机械制造中

在机械制造中，需要进行轨迹的规划应用，交互型智能机器人就可以实现这一功能。这种类型的机器人能够做到计算机系统与人开展人-机对话，通过对话获得指令来做出相应的动作，通过收到外部的指令来做出处理、决策，实现一些轨迹规划的动作。进行机械零件加工具体过程中，运动轨迹的生成可以依靠交互型智能机器人，机器人可以对零件的形状和精度产生一定的影响。在某机械加工工厂生产的零件需要进行抛光处理，技术人员通过利用交互型智能机器人进行程序设定，利用自动抛光系统与CAM软件模块这一基础借助UGCAM软件实现多轴铣加工扫描操作，通过扫描处理整体型腔，获得信息后设定加工轨迹，实现抛光这一程序。

2.3 自主型智能机器人编程离线操作应用在机械制造中

机械制造中需要进行离线操作的编程，自主型智能机器人则可以实现这项功能。自主性智能机器人具有的最大优点就是自主性和适应性，自主性意味着机器人可以不受到外部环境的影响和控制，可以自主控制进行工作任务的开展;适应性则是指自主识别周围的环境，根据周围环境的变化来进行自身参数的调节。对紧急情况进行处理和应对。这类型的机器人可以进行编程离线操作应用，利用CAD图形的仿真方法以及离线编程作为基础来开展单元设计。再有就是这类型机器人可以看成仿真加工平台，通过平台对工业零件进行加工和处理。

2.4 激光测量应用在机械制造中

随着科技的发展进步，在机械制造领域中对于各类零部件的精度要求越来越高，机械制造设备的发展方向也越来越精密化。因此在机械制造中应用智能机器人数控技术，能够更好地满足要求。利用自主型智能机器人激光测量技术，能够在完成机械制造作业任务之后，无须操作人员、设计人员的人为干预，在特定环境下能够对各类拟人任务加以完成。自主型机器人一般具有良好的交互性、适应性、自主性，同时自主型机器人在驱动器控制、图像识别、传感器数据处理、神经网络上的功能，其应用与机械制造当中，能够有效地提高机械制造水平。

3 结束语

在社会经济快速发展下，人工智能对机械制造业的发展将带来显著的影响，科技进步将直接推动机械制造的发展，有利于进一步提升机械制造水平。应充分了解机器人数控技术的特点，在实际应用的过程中，提高机械制造的智能化、自动化水平，不断满足高精度、高标准的要求，对于我国机械制造领域的发展有着重大的意义。

参考文献：

[1]刘果，万江云，李志武.数控技术在机械制造中的应用[J].科技创新与应用，2018（21）：163-164.

[2]魏志丽.智能机器人数控技术在机械制造中的应用[J].现代制造技术与装备，2017（05）：146-147.

[3]李峥.机械制造中数控技术的应用[J].山东工业技术，2015（24）：18.

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