蒸汽锅炉温度智能控制系统

工作时才消耗电能），环保（无碳排放），安装快捷方便（无需复杂的气动管路和气泵工作站）。阀门按其所配执行机构使用的动力，按其功能和特性分为线性特性，等百分比特性及抛物线特性三种。本智能控制系统使用线性的电动调节阀。

3 控制系统实现

由于实际计算机控制系统的采样回路都可能存在高频干扰，因此几乎所有的数字控制回路都设置了一级低通滤波器（一阶滞后环节或一阶惯性环节）来限制高频干扰的影响。

3.1 实际PID控制规律

U（k）=u2（k-1）+K1（1+）[D（k-1）+e（k）-e（k-1）]

3.2 PID控制规律各参数含义

U（k）——输出（至调节阀）;

u2（k-1）——积分作用I上个扫描周期输出;

K1——放大倍数;

T——采样周期;

T1——实际积分时间;

T2——实际微分时间;

γ——微分放大系数;

D（k-1）——微分作用D上个扫描周期输出;

e（k-1）——上个扫描周期偏差;

e（k）——当前扫描周期偏差。

3.3 实际PID控制算法的特点

实际PID数字控制算法的控制品质较好，其原因是微分作用能缓慢地持续多个采样周期，使得一般的工业用执行机构，能够比较好的跟踪微分作用输出。由于实际PID算式中含有一阶惯性环节，具有数字滤波的能力，因此，抗干扰能力也较强。

4 结语

连续系统的设计已经形成了一套系统的、成熟的、实用的设计方法，并在控制领域为人们所熟知的掌握。因此，在设计计算机控制系统时，任然经常使用连续系统的设计方法，首先设计出连续系统的调节器D（s），再将D（s）所描述的连续调节规律，通过某种规则（即数字化方法）变为计算机能够实现的数字调节规律D（z），这种方法称为模拟化设计方法。本系统的数字PID控制算法正是利用上述方法求得的。不过，用计算机实现PID控制，不仅仅是简单地把PID控制规律数字化，而是进一步与计算机的逻辑判断功能结合起来，使PID控制更加灵活多样，更能满足生产过程提出的各式各样的要求。

参考文献

[1] 冯品如，主编.过程控制工程[M].中国轻工业出版社，1995.

[2] 林敏，薛红，主编.计算机控制技术与系统[M].中国轻工业出版社，1999.

[3] 张凤珊，主编.电气控制及可编程序控制器[M].中国轻工业出版社，1998.

[4] 廖常初，主编.S7-300/400 PLC应用技术[M].机械工业出版社，2007.

Intelligent Control System for Steam Boiler Temperature

WANG Kai

（Yingkou Kaixiang Estate Exploitation Co.，Ltd.Yingkou Liaoning  115113）

Abstract：The text has introduced PID application for Intelligent control system of steam boiler temperature， achieved process of PID control in terms of control requirements regarding cold or hot water outlet temperature of steam boiler. The system has the characters of high accuracy， stabilization， safety， high efficiency， convenience and so on.

Key words：electric regulating valve;PID control;steam boiler

推荐访问:控制系统 温度 智能 蒸汽锅炉