一种可靠的ECU软件升级方法

摘 要：随着汽车行业的高速发展，电子自动化的不断提高，汽车控制系统的电控单元也日益增多，当控制器新功能导入、软件优化、软件bug修复等都需要通过更新软件来实现，因此要保证控制器软件更新的可靠性及稳定性十分有必要。

关键词：可靠性;稳定性;UDS

1 前言

通常情况下，软件进入下载模式后，需要先删除原有的app软件，再重新下载更新的软件包，但这样的操作有个问题，万一更新的软件包本身有bug，原有的app又直接删除了，就会造成软件问题导致控制器死机，这种情况下，难以完成软件更新，故如何避免该情况发生，如何确保了安全可靠的软件下载过程，本文主要介绍有无自回滚功能的软件设计，进而阐述有自回滚功能的重要性。

2 UDS刷写描述

UDS（Unified diagnostic service）协议是一种通用的汽车级通信协议，用于发送和接收CAN报文。

汽车ECU基于UDS诊断功能而实现的独立且安全的应用软件/数据刷新功能。UDS协议保证app和bootloader跳转的安全性和检测app的完整性。UDS协议有19个基本服务以及不同的安全等级，服务和安全等级配合使用，UDS协议要求bootloader和app放在不同的安全内存，防止app擦除时误擦bootloader程序，同时，从app跳转到bootloader时要符合UDS的安全等级要求，不能直接跳转，必须从UDS的应用模式—扩展模式—编程模式，UDS协议用于保证app和bootloader跳转的安全性;UDS协议里设有多帧发送机制，大量数据发送时，不能一次完成，需要按帧传输，把UDS协议运用到bootloader的软件下载过程中，可以保证软件下载的完整性;上位机每次更新软件前需要计算新软件的大小，并加上CRC校验，下载时，这些信息在软件下载完成后会同步发送给ECU的bootloader部分，ECU的bootloader在接收到完整的更新软件后，不急着启动新程序，先检查接收到软件的大小，同时进行CRC校验，把计算结果和上位机上传来的数据进行比较，结果一致时才认为更新的软件完整，可以跳转到application模式，启动新软件。

3 无回滚功能ECU的软件设计

传统ECU的FLASH空间划分为两个区域，一个区域为用于存储Bootloader自身的代码和数据的刷新空间，另一个区域为用于存储应用程序application相关数据的应用空间，两个区域均作为独立的存储空间。ECU日常运行下上电，如没有刷新请求，且判断应用程序有效，则跳转到应用空间运行应用程序。

在应用程序刷新升级过程中，Bootloader先将存储有原有应用程序的FLASH空间进行擦除，然后再通过与上位机的UDS通信将新的应用程序下载并刷写到该FLASH空间中。

缺点：由于现有ECU应用软件和Bootloader的空间布局，整个ECU中只有一套Bootloader和应用软件。如果在ECU刷新过程中出现断电或通信中断等情况，ECU中仅有Bootloader能够正常工作，应用软件则处于无效状态，ECU无法正常执行应用功能，处于死机状态，只有再次进行应用刷新才能恢复应用程序的功能。

优点：对控制器硬件内存要求不高，软件架构简单。

4 有回滚功能ECU软件设计

（1）控制器内存分成两个内存大小一样的运行区和备份区。

（2）应用程序只能在运行区里运行。

（3）上位机传输的数据只能下载在备份区。

（4）Bootloader中的标志位指示软件是否下载完成。

（5）软件更新失败后，不影响运行区的程序运行。

（6）软件下载成功后，Bootloader将备份区软件复制到运行区。

ECU软件架构包含有Bootloader、运行区软件以及备份区软件，软件刷新操作时只是在ECU的备份区中进行，ECU中的运行区软件仍然在正常運行，ECU的bootloader内含有一个标志位，application正常应用程序时，该标志位为0，当进入bootloader模式，准备开始下载前，bootloader的标志位自动置为1，软件更新下载过程中，该标志位为一直保持为1，app下载完成后，标志位为0。标志位的存在，保证了软件更新下载过程，标志位为1，说明软件一直处于下载过程，若在下载中途突发断电情况，由于标志位仍为1，ECU通过标志位判定备份区软件未完成状态，ECU仍会运行在运行区的软件中，若数据下载成功，标志位0，ECU的Bootloader会将备份区的软件复制到运行区中。

缺点：硬件内存要求高，软件架构复杂。

优点：刷新过程出现任何故障断电或者通信中断时，ECU都可以继续运行原有的应用软件，且原有应用软件的软件信息不会丢失。

5 结论

软件自回滚功能有效的避免了刷新过程中的故障，导致原有应用软件数据丢失，无法正常启动的问题。该功能提高系统的稳定性，更降低因刷新操作失误导致的经济损失。

参考文献：

[1]ISO 14229-1：2013 Road vehicles - Unified diagnostic services （UDS） - Specification and requirements.

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