车辆振动补偿在接触网几何参数检测中的应用

单位mm）为2、-1、-2、-6、4、-8，样本误差标准差（单位mm）为4、5、5、5、6、6。由概率统计区间估计理论可知：

其中X-、S为样本均值及样本标准差，u为总体均值，n为样本点数。则在0.95置信水平的情况下，得出总体误差均值的置信区间分别为（1.3，3.6）、（-2.4，0.5）、（-3.3，-0.5）、（-7.6，-46）、（2.2，5.4）、（-9.7，-6.2），均满足25mm的精度技术要求[7]。

四、结语

本文对车辆沉浮、横摆、侧滚3个自由度的振动检测进行了研究，并将其应用于车载接触网几何参数检测中，经现场测试验证，精度均符合技术要求。此外，若在此基础上扩展成两套装置分别安装于两个车端，根据杠杆原理可细化计算得出点头和摇头两个自由度参数，完成车辆振动的全方位测量，实时掌握运行车辆整车的空间姿态，进一步可以渗透到目前轨道交通车辆自动驾驶等新兴领域。

参考文献：

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作者简介：吴立群（1985-），男，汉族，上海人，本科，工程师，中国铁道科学研究院集团有限公司研究生部，中国铁路上海局集团有限公司科学技术研究所，研究方向：铁路供电检测技术。

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