悬挂式深松机耕深自动测量及控制方法的研究

总结

综合利用下拉杆角度和车身角度，提出了一种耕深自动测量通用数学模型，此模型适用于各种角度的作业平面，可以较真实地反映实际耕深。

由于拖拉机、悬挂、深松机三者组成刚性连接，在作业面中出现起伏状况时容易造成实际耕深过深或过浅，提出了一种以下拉杆角度为控制目标的耕深控制方法。利用车身的实时测量角度和车身角度的变化量对目标角度进行2次修正，确定最终的目标角度。

为提高耕深的测量精度和控制精度提供理论参考和支持，以提高深松作业效果和作业质量。

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作者简介：

杨少奇（1985-），男，硕士，工程师。研究方向：农业机械化和机电一体化;李广宇（1975-），男，高级工程师。研究方向：农业机械化和机电一体化。

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