单片机控制的智能小车硬件系统设计

总结与展望

本次设计的小车还能够将原来的红外线躲避障碍物系统升级为超声波躲避障碍物系统，这样便可以降低环境变化对小车的影响;或者增加几个寻迹设备，在小车地盘的两侧分为上中下三个部位分别安装一个寻迹装置，便能够在一定程度上提升系统的可靠度以及准确度;多次测试不同的转速，找到最优转速差，进而提升转向的准确性。由于篇幅所限，本文只进行了硬件设计，没有设计软件部分，是本文的不足之处。

参考文献：

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